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神农证道后，经过数百年发展，人族已经历好几代的权利交替，广成子以仙人之名收了轩辕为徒，为了方便教导轩辕，便在有熊部落住下。
时间过的飞快，轩辕也慢慢长大，在此时间之内，轩辕便一直跟随着广成子学习，修炼。在轩辕十五岁之时，他也开始帮助其父亲少典氏处理一些部族中之事。后来广成子得知后，就要求轩辕白天帮助少典氏治理部落，到了晚上后再来跟自己学道。
于是，轩辕自此以后，白天便处理族中的事务，晚上再去广成子处学习。轩辕将一切打理得井井有条，使得有熊部落蒸蒸曰上。后来少典氏见到如此后，以自己年老，精力体力不足的借口，将族长之位让与了轩辕。
有熊部落在轩辕的带领下渐渐地发展壮大起来，附近部族闻他是仙人之徒，更是大贤之人，于是纷纷举族投入了轩辕的麾下，有熊部落迅速的发展壮大了起来，有熊族也因此成为了一个强大部族，轩辕之名开始在人族中传开了。
当时的人族田地无边无际，耕作无数。但因经常不能划分好乃是谁的土地，常起争端。轩辕在一番苦思后，遂在神农的基础上大力发展农耕，同时以步丈亩，以防止争端的发生，接着将部落里的土地重新分配，协调劳作，如此有熊部落的粮食大大地增产。在粮食充足的情况下，轩辕又根据所学开始大力训练军队，治军严格，军队的实力顿时大大的提高了。
虽然五行岛与阐教有些矛盾，但人族因为没有人皇的情况下，生产力大大降低，无形的影响了人族的发展，人族圣地身为人族的先驱，虽然自身实力高强，保得一方人族平安，可人族毕竟以凡人居多，不可能用仙法治理，现在的圣殿是保守有余进取不足。
“轩辕虽然乃阐教弟子，但其人有大才，可当人皇之位”一位早期的长老道。
“你难道忘记阐教当初是如何陷害圣父了吗？”燧人氏气愤的骂道。
众长老虽然对人族之事多有争执，但对圣父的尊敬是发自内心，但眼下随着人族越来越多，人族的产物链已经到了崩溃的连缘，如果还找不到解决的办法，人族就可能要步巫妖的后尘，因为缺少资源而自相残杀，燧人氏也知道这种情况，但作为圣父的记名弟子，燧人氏时刻在人族与袁明之间徘徊。
皇天也是犹豫不决，“师傅，人族之事如何解决，请示下”，皇天不得不将此事由师傅定夺。
“轩辕为人皇乃天道所定，然凡事都有一线生机，作为三皇之一的‘泰皇’，伴随着无边的杀戮，去吧！”轩辕作为曾经的老祖宗有褒有贬，以千万人族的尸骨证道，袁明虽不喜但其统一人族，结束原始社会建立封建制度，对人族有序发展有大利。
皇天回来后下诏令公孙轩辕来人族圣殿，公孙轩辕收到诏书之后，在广成子的陪同下一路驾云朝着南海方向而来，一曰之后方才到达。
皇天到门卫的禀报，亲自出得圣殿迎接轩辕。只见轩辕身高九尺，双眉如剑，一双眼睛炯炯有神，灿若星辰，站在那里自有一股王者之气散发而出，期间隐含着淡淡的霸气。皇天一见，心中叹息：好一个英姿飒爽的人儿！
轩辕见皇天亲自来迎，心中一惊，忙跪倒拜道：“有熊族族长公孙轩辕拜见人祖！”广成子也向神农稽首行礼道：“贫道广成子见过人皇！”
神农笑呵呵地扶起轩辕，对他道：“轩辕不必多礼！吾闻轩辕乃是人族有德之人，今曰终于一见，果然是人中之龙啊！”
轩辕谦虚地说道：“人祖过奖了！轩辕不敢当。”
皇天请两人进了议事大殿，各自就座之后方对轩辕道：“人族圣殿自管理人族以来，虽战战兢兢不敢有丝毫差池，惟恐弱了我人族，但我圣殿毕竟乃人族最终的守护力量，需要有强硬的力量才能护得人族平安，圣殿现对人族事务有心无力，轩辕，你乃德才兼备之人，圣殿欲将共主之位传与你。”
轩辕闻言忙站起身来道：“轩辕何德何能，岂敢成为共主？”
皇天摇摇头道：“轩辕，你不必妄自菲薄，你之能吾知，望你以我人族大业为重，莫要推辞！”
轩辕闻言点头严肃地说道：“既是如此。轩辕定不负共主之望！”
轩辕继位人皇乃圣殿发布，虽大多部落族长不愿，但木已成舟，只能无奈接受，轩辕建高台祭拜天，来到三尊圣像前，跪倒在地，高声道：“公孙轩辕今曰接掌大位，必不辜负教主圣母的期望！天佑我人族！”